四岁不到的悠悠被亲人赶出家门，流落街头，从此无处可去。收养的流浪狗建议她去大街上捡个爸爸、妈妈组建新的家庭。
悠悠看着茫茫人海，无处下手，直到她被一个穿着制服的阿姨塞进温暖的车内，悠悠确信，她遇到了心软的神！
跟着新麻麻来到沈家，她凭借自己的可爱和烂漫治愈了身边人，她再次被亲人包围和保护。
麻麻办案出现了难题，不怕的！悠悠和小动物说说悄悄话就能搞定。
悠悠有了麻麻，爷爷、奶奶，还有大姨和哥哥，唯独缺少一个粑粑。
悠悠抱紧了某冷面总裁大腿，撒娇卖萌：“帅叔叔，你当悠悠粑粑好不...